触觉踏板感觉补偿在再生制动驾驶中的效能
机器人学
2019-10-08 v1 人机交互
摘要
我们研究了在再生制动过程中触觉踏板感觉补偿对驾驶安全性与性能的效能。具体而言，通过模拟车辆追踪任务中的人体受试者实验，我们评估了在双踏板协同制动和单踏板驾驶场景下保持自然制动踏板感觉的有效性。实验结果表明，踏板感觉补偿能显著减少急制动事件，提升双踏板协同制动和单踏板驾驶两种场景的安全性。志愿者也强烈偏好补偿，同时他们对双踏板和单踏板驾驶条件同等偏好且能有效利用。此外，触觉踏板感觉补偿的有益效果在双踏板协同制动情形下更大。
引用
@article{arxiv.1910.02440,
title = {Efficacy of Haptic Pedal Feel Compensation on Driving with Regenerative Braking},
author = {Umut Caliskan and Volkan Patoglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.02440},
year = {2019}
}