车辆协同机动——向何处去？
网络与互联网体系结构
2023-12-01 v1
摘要
车辆不仅将变得越来越自动化，还将以新的方式开展协作。当前，人类驾驶车辆开始利用车联网（vehicle-to-everything）技术彼此通信。未来的车辆将利用通信共享传感器数据，甚至协商协同机动。这使它们能更多地了解环境，并因更可预测的机动可能带来更平稳的行驶，从而改善交通流与乘客舒适度。本文介绍围绕协同车辆机动的最重要的概念。我们还总结了在部署开始前尚需解决的当前开放性挑战与问题。此后，我们对协同机动及其更远未来的演进给出若干展望。
引用
@article{arxiv.2311.18430,
title = {Vehicular Cooperative Maneuvers -- Quo Vaditis?},
author = {Bernhard Häfner and Jörg Ott and Georg Albrecht Schmitt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.18430},
year = {2023}
}
备注
8 pages incl. references and author biographies, 4 figures incl. multiple sub-figures