协作自动驾驶车辆间通信的自适应内容控制
网络与互联网体系结构
2014-09-17 v1
摘要
协作自动驾驶车辆通过交换信息来相互协助，以构建更精确且范围更广的周边环境视图，旨在优化自动驾驶决策。本文探讨了此类车辆间可扩展通信的需求。为此，提出了一种通用通信框架，使自动驾驶汽车能够交换源自其本地传感模态生成的多分辨率地图的信息。该方法可将车辆的可视区域扩展至其自身传感器直接感知范围之外。此外，提出了一种自适应的、基于概率且依赖距离的策略，该策略根据与通信信道负载相关的性能指标，控制车辆间交换消息的内容。
引用
@article{arxiv.1409.4470,
title = {Adaptive Content Control for Communication amongst Cooperative Automated Vehicles},
author = {Mohammad Fanaei and Amin Tahmasbi-Sarvestani and Yaser P. Fallah and Gaurav Bansal and Matthew C. Valenti and John B. Kenney},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.4470},
year = {2014}
}
备注
7 Pages, 10 Figures, Sixth International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVEC'2014)