ROBOPOL：社交机器人遇上车辆通信以实现协同自动驾驶
机器人学
2026-05-05 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
在通往完全自主的道路上，自动驾驶车辆与自主车辆在所谓的混合交通中共享道路是不可避免的。此外，即使道路上所有车辆都是自主的，行人仍然会穿越街道。我们提出将社交机器人作为自动驾驶车辆与弱势道路使用者之间的协调者。本文首次展示了在涉及协同自动驾驶车辆的过街场景中，社交机器人向行人提供建议的概念验证集成。我们还讨论了在协同交叉口管理的通用用例中设计“机器人警察”所需的关键使能技术。我们的工作为社交机器人在未来协同智能交通系统中的作用提供了一个愿景。
引用
@article{arxiv.2512.24129,
title = {ROBOPOL: Social Robotics Meets Vehicular Communications for Cooperative Automated Driving},
author = {John Pravin Arockiasamy and Andy Comeca and Victoria Yang and Manuel Bied and Maximilian Schrapel and Alexey Rolich and Barbara Bruno and Maike Schwammberger and Dieter Fiems and Alexey Vinel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.24129},
year = {2026}
}