利用人形社交机器人控制交通

人工智能、机器学习和物联网等技术的进步使得开发更多人形机器人并自动化不同流程变得容易。交互式机器人必须具备较高的社交行为，才能被使用者轻易接受。在本研究中，我们设计了一个交通警用机器人（TRAPROB）以自动化十字路口的交通控制。人类警察因长时间值班而承受高压，且面临事故风险。数字电子信号是自动的，但我们希望创建一个更具人类特征、看起来像警官在十字路口指挥交通的系统。我们在本研究中使用Thiago++机器人，并将其外观改造得像一名警察，然后编程使其模仿并做出如同交通警员指挥交通时的手势。我们评估了机器人的外观、手势、功能与社交行为。我们邀请了两名的有限样本参与者来识别TRAPBOT，并对其外观、社交行为和手势与真实警察进行比较评分。我们发现人们能够将机器人识别为交通警用机器人。我们的分析还表明，TRAPBOT具有类似交通机器人的外观，并能做出与交通警员相似的信号手势。