行人如何避让横穿其路径的移动机器人
机器人学
2016-09-27 v1 医学物理
摘要
机器人与人类越来越多地需要共享同一环境。为了以安全便捷的方式在人群中引导机器人，需要理解人类如何与它们互动。本工作聚焦于运动过程中人与机器人之间的碰撞避免。基于先前关于人类避障的研究结果，以及指导碰撞避免策略的主要原则，我们观察了人类在与移动机器人发生相互干扰时如何调整目标导向的运动任务。我们的结果显示，人类在避让机器人时所采取的策略与避让另一人类时存在差异。即使在交互开始时人类本可能先行通过，他们也更倾向于给机器人让路。
引用
@article{arxiv.1609.07955,
title = {How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?},
author = {Christian Vassallo and Anne-Hélène Olivier and Philippe Souères and Armel Crétual and Olivier Stasse and Julien Pettré},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.07955},
year = {2016}
}