安全控制接管：基于机器视觉的可观测准备度指数与数据驱动的接管时间预测
计算机视觉与模式识别
2023-01-20 v2 人工智能
人机交互
摘要
为实现从自动驾驶到手动控制的安全接管，车辆必须具备对驾驶员状态感知的表征；量化该状态的两个指标是可观测准备度指数（Observable Readiness Index）与接管时间（Takeover Time）。在本工作中，我们表明预测这两个指标的机器学习模型对多种相机视角具有鲁棒性，突破了先前研究受限的视角范围。重要的是，这些模型以对应于手部位置与活动以及注视位置的特征向量作为输入，我们探讨了不同视角在生成这些特征向量时的权衡。此外，我们引入两个指标来评估接管事件后控制接管的品质（最大横向偏差与速度偏差），并计算这些接管后指标与接管前预测指标的相关性。
引用
@article{arxiv.2301.05805,
title = {Safe Control Transitions: Machine Vision Based Observable Readiness Index and Data-Driven Takeover Time Prediction},
author = {Ross Greer and Nachiket Deo and Akshay Rangesh and Pujitha Gunaratne and Mohan Trivedi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05805},
year = {2023}
}