具有语音人机交互的四足机器导盲犬
人机交互
2021-11-29 v2 机器人学
摘要
导盲犬在许多人的生活中起着关键作用，然而训练它们是一个耗时且费力的过程。我们正在开发一种方法，允许自主机器人通过直接的人机通信来物理引导人类。所提出的算法将部署在 Unitree A1 四足机器人上，并将自主将人导航至其目的地，同时通过与该机器人兼容的语音接口与人通信。该语音接口利用基于云的服务（如 Amazon Polly 和 Google Cloud）作为文本转语音和语音转文本引擎。
引用
@article{arxiv.2111.03718,
title = {Quadrupedal Robotic Guide Dog with Vocal Human-Robot Interaction},
author = {Kavan Mehrizi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.03718},
year = {2021}
}
备注
Hopper Dean & NSF REU: Transfer-to-Excellence Research Experiences for Undergraduates (TTE REU), University of California, Berkeley