语音控制四足机器人
机器人学
2015-06-25 v1
摘要
我们执行的项目基于语音识别，旨在创建一个能够识别通过语音命令给出的指令并执行任务的四足机器人。机器人的主处理单元为 Arduino Uno。我们使用 8 个伺服电机用于其腿部运动，每条腿需要两个伺服电机。人与机器人之间的接口通过 Python 编程和 Eclipse 软件生成，并利用蓝牙模块 HC 06 实现。
引用
@article{arxiv.1506.07413,
title = {Speech Controlled Quadruped},
author = {Devashish Kulkarni and Sagar Paldhe and Vinod Kamat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.07413},
year = {2015}
}
备注
7 pages