语音控制机械臂的开发
机器人学
2023-03-20 v1 声音
音频与语音处理
摘要
本文描述了一种由人类语音控制、具有 5 自由度(DOF)的机械臂,该机械臂在 CUET 的机电一体化实验室开发。此机械臂通过串行通信(RS-232)与 PC 接口。用户的语音命令由麦克风捕获,并由 Microsoft visual studio 制作的软件进行处理。随后,将(经信号处理得到的)特定信号发送至控制单元。机械臂中使用的主控单元为型号 PIC18f452 的微控制器。接着,控制单元根据信号驱动执行器(Hitec HS-422、HS-81),以实现机械臂所需运动。目前该机械臂能执行一组动作,如拾取与拉拽、夹持、握持与释放,以及一些额外功能如类舞蹈动作,并可根据语音命令转动。
引用
@article{arxiv.2303.09645,
title = {Development of a Voice Controlled Robotic Arm},
author = {Akkas U. Haque and Humayun Kabir and S. C. Banik and M. T. Islam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09645},
year = {2023}
}