用于不同尺寸物体识别与分拣的5自由度机械臂实验机电设计与控制
机器人学
2017-11-13 v1
摘要
本文旨在介绍一个五自由度机械臂的构建与编程，该机械臂与红外传感器交互以识别并分拣不同尺寸的物件。构建设计的主轴依据组成机电一体化的三大科学分支：机械工程、电子电气工程与计算机工程。文中给出了所采用的构建方法以及机械臂与传感器协同编程的方法。目的在于展示该机械臂的手动与自动控制，以通过本文所用的简易（操作上）且低成本的传感器实现物体的识别与放置。此外，本文介绍了该机械臂设计的意义及其在当代工业生产形式中的进一步应用。
引用
@article{arxiv.1711.03808,
title = {An experimental mechatronic design and control of a 5 DOF Robotic arm for identification and sorting of different sized objects},
author = {Christos Tolis and George F. Fragulis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.03808},
year = {2017}
}