使用机械手套对机器人手设计进行第三方评估
机器人学
2021-09-23 v1
摘要
适合灵巧操作的机器人手设计应使用功能测试进行检验。为此，我们设计了一种机械手套，这是一种刚性可穿戴手套，使我们能够开发相应的同构机器人手并评估其硬件特性。随后，由人类参与者评估多自由度（DOFs）的有效性。在单自由度和三自由度两种条件下，使用机械手套评估了若干精细运动技能。据我们所知，这是首个针对适合灵巧操作的机器人手设计的广泛评估方法。（本文经同行评审，为《日本机器人学会志》第39卷第6期第557-560页2021年文章的完整翻译。）
引用
@article{arxiv.2109.10501,
title = {Third-party Evaluation of Robotic Hand Designs Using a Mechanical Glove},
author = {Takayuki Kanai and Yoshiyuki Ohmura and Akihiko Nagakubo and Yasuo Kuniyoshi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.10501},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 7 figures