面向健康受试者的用户研究方法：评估基于 EMG 传感的辅助可穿戴机器人
机器人学
2024-08-02 v1
摘要
手穿戴式机器人，特别是外骨骼，是设计用于帮助日常活动的装置，在中风后康复和帮助老年人方面发挥着关键作用。我们在该领域的贡献是一种带有集成执行器的纺织品机器人手套。这些执行器由气压驱动，引导用户的手到达所需位置。采用纺织材料制作，软体机器人手套注重安全、轻便和用户舒适性。利用 ruffles 技术，集成的执行器在阻力和弯曲效果方面均表现出高性能。本文 presenting of a participant study confirms the effectiveness of our robotic device on a healthy participant group, exploiting EMG sensing。
引用
@article{arxiv.2408.00048,
title = {A User Study Method on Healthy Participants for Assessing an Assistive Wearable Robot Utilising EMG Sensing},
author = {Cem Suulker and Alexander Greenway and Sophie Skach and Ildar Farkhatdinov and Stuart Charles Miller and Kaspar Althoefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.00048},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 4 figures, conference. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2305.17720