带有褶边增强织物驱动器的辅助软体机器人手套

可穿戴手部机器人，特别是外骨骼，旨在辅助手部完成日常活动，在卒中后康复和辅助老年人方面发挥着关键作用。我们在此领域的贡献是一种集成了驱动器的纺织机器人手套。这些由气压驱动的驱动器引导用户的手到达期望位置。我们的软体机器人手套采用纺织材料制成，优先考虑安全性、轻量化和用户舒适度。利用褶边技术，集成驱动器在阻挡力和弯曲效果方面保证了高性能。此外，我们展示了一项参与者研究，证实了我们机器人设备的有效性。