集成弹性带以提升纺织机器人性能
机器人学
2023-05-30 v1
摘要
采用褶皱技术集成的弹性带被证明能有效提升软体机器人结构的性能。在执行器应用中，弹性带大幅增强了结构的弯曲能力与受力能力；而在外翻机器人帽应用中，弹性带通过在不限制外翻过程的前提下将传感载荷维持在顶端，略微改善了性能。这些发现展示了在软体机器人中使用弹性带与纺织技术以构建更高效且更具适应性结构的潜力。
引用
@article{arxiv.2305.17720,
title = {Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics},
author = {Cem Suulker and Sophie Skach and Kaspar Althoefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.17720},
year = {2023}
}