近临界二性模型与正弦-Gordon模型的大规模全纯性
机器人学
2026-03-09 v1
摘要
本文我们考虑在等辐角叠加、 Temperleyan 边界条件下的近临界二性模型。我们证明了中心化高度函数随网格大小趋于零的收敛性，其极限场与（电磁学倾斜）正弦-Gordon模型一致，其导数相关由 Grassmann 变量（或等价地由包含巨量 Dirac 算子的行列式）描述。这一工作回答了该领域长期存在的问题。工作的关键部分是发展一种离散巨量全纯函数的概念以及研究此类函数的工具，特别是找到离散巨量 Cauchy-罗贝公式的精确形式，其由逆 Kasteleyn 矩阵满足。与以往研究相比，本工作的一个关键新颖之处在于质量不仅可以是非恒定的，还可以是复数值的。
引用
@article{arxiv.2603.06497,
title = {A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots},
author = {Vittorio Candiello and Manuel Mekkattu and Mike Y. Michelis and Robert K. Katzschmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.06497},
year = {2026}
}
备注
This work has been submitted to the IEEE for possible publication