基于人工智能的软体上肢康复外骨骼综述：描述性回顾

上肢机器人外骨骼是一种机电设备，用于康复领域恢复患者的运动功能障碍。它可提供重复、全面、集中、积极且精确的训练，以恢复关节与肌肉功能。已有研究表明，现有机器人外骨骼通常使用刚性电机与机械结构。软体机器人设备可成为刚性设备的恰当替代。软体外骨骼具有柔性、便携、舒适、用户友好、低成本与易携带的特点。但在某种程度上，它们需要专家或治疗师协助操作，且无法适应具有不同身体参数与多样康复需求的患者。因此，当今康复中我们需要智能外骨骼，其能从患者既往数据学习并依患者意图据此行动。这些外骨骼在理论与实践应用间仍存在巨大鸿沟，多数智能外骨骼仅为原型形态。为解决此问题，机器人外骨骼应同时具备人机工效与便携性。外骨骼须具备决策能力以免去专家在场。在这一不断发展的领域中，当前趋势是使外骨骼智能化并使其在临床实践中更可靠。