语音控制上身外骨骼：面向工业应用的开发
机器人学
2020-09-18 v1
摘要
外骨骼是一种可穿戴的机电结构，旨在模仿并以类似于人类骨骼系统的方式允许运动。残疾人和健全人均可使用它来增强体力，以完成原本困难的任务，或作为康复设备辅助身体虚弱部位的物理治疗活动。本文旨在介绍一种面向工业应用的语音控制上身外骨骼，它可以通过减轻工人长时间工作时的手臂和肩部压力，并在举重应用中增加高达 20kg 的力量来辅助穿戴者。本文展示了该外骨骼的 3D 设计、计算与考量、载荷分析，以及基础原型模型的简要结果。
引用
@article{arxiv.2009.08033,
title = {Voice Controlled Upper Body Exoskeleton: A Development For Industrial Application},
author = {Shivam Tripathy and Rohan Panicker and Shubh Shrey and Rutvik Naik and S S Pachpore},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.08033},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 15 figures