基于多体动力学建模的辅助躯干外骨骼设计
医学物理
2019-10-04 v1 机器人学
摘要
下背痛是最常见的肌肉骨骼疾病之一。为降低其发生率，一些背部外骨骼已被设计并商业化。然而，在装置设计与受试者测试阶段之间存在鸿沟。事实上，主要未解决的问题是缺乏人机交互的真实仿真。因此，本文的目标是设计一个包含完整胸腰椎并结合腰部外骨骼的人体三维多体模型，从而能够分析二者之间的相互作用。结果强调，使用外骨骼可降低下腰椎的净力矩，但会产生通过大腿和骨盆传递的法向力，这也应纳入下背痛的考量。作为展望，该模型将能够在真实的动力学背景下重新设计腰部外骨骼，以同时减小人体关节的力矩和力。
引用
@article{arxiv.1910.01184,
title = {Design of an assistive trunk exoskeleton based on multibody dynamic modelling},
author = {Pierre Lifeng Li and Sofiane Achiche and Laurent Blanchet and Samuel Lecours and Maxime Raison},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.01184},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 6 figures