使用开关控制电机实现经肱骨截肢者上肢假肢的自动化
人机交互
2014-01-22 v1 机器人学
摘要
生物医学工程与外部动力假肢领域所需的研究问题正引起全球各地监管机构与公众的关注。如今使用的假肢中有90%是传统的体动力缆控假肢，这对截肢者非常不适，因为截肢者必须产生相当大的力与位移。此外，其旋转量也受限。或者，由电动机驱动的假肢可能提供附加功能与改进的控制，并伴有更好的外观，但其可能笨重且昂贵。现有方案通常比缆控假肢需要更少的身体响应，但需要更多维护。出于上述动机，本文提出了一种以维护便利性与成本为考量的体动力假肢机械化方案。被自动化的上肢假肢适用于从肘部以上截肢的经肱骨型截肢者。该研究包含两个主要部分：一是肢体的抬升机构，二是使用开关控制的手部抓握机构，这是最具成本效益且优化的解决方案，而非使用复杂且昂贵的肌电控制信号。
引用
@article{arxiv.1401.5181,
title = {Automation of Prosthetic Upper Limbs for Transhumeral Amputees Using Switch-controlled Motors},
author = {Fahad Moazzam Dar and Umer Asgher and Daniyal Malik and Emmad Adil and Hassan Shahzad and Anees Ali},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.5181},
year = {2014}
}
备注
7 Pages, The International Journal of Soft Computing and Software Engineering [JSCSE], Vol. 3, No. 3, Special Issue The Proceeding of International Conference on Soft Computing and Software Engineering 2013 [SCSE 13], San Francisco State University, CA, U.S.A., March 2013