假肢臂的机械设计、控制选择及首次使用反馈
医学物理
2007-11-01 v1
摘要
在上肢假肢领域，少数公司占据了大部分市场。他们提出了不同类型的手部、腕部和肘部假肢，但其控制方式往往难以被患者理解。我们决定开发一种新的肌电假肢臂（包括肘部、腕部和手部），我们的开发重点在于使用新技术以及便于患者使用。在本文中，我们详细解释了目前提供给截肢者的各种假肢、它们的优缺点、患者需求的描述以及产品的可能改进。我们将阐述我们假肢的设计选择及其能够实现的运动。然后，我们将解释患者对产品的简化控制及其首次反应。最后，我们将以新的想法和下一步的具体研究计划作为结论。
引用
@article{arxiv.0710.5936,
title = {Mechanical Design, Control Choices and first Return of Use of a Prosthetic Arm},
author = {Guillaume Thomann and Vincent Artigue},
journal= {arXiv preprint arXiv:0710.5936},
year = {2007}
}
备注
6 pages