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采用齿轮电机控制技术并经适当测试的假肢臂设计与实现

机器人学 2011-11-10 v1 系统与控制

作者: Biswarup Neogi , Soumyajit Mukherjee , Soumya Ghosal , Achintya Das , D. N. Tibarewala

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摘要

人体任何部位的复制程序开启了假肢控制科学。本文重点介绍了假肢臂的硬件设计技术，并实现了齿轮电机控制方面。本文通过处理器编程以及对所设计假肢模型的成功测试，演示了假肢控制臂的运动。此处假肢臂的结构设计已用更轻的材料替代重金属，同时传统的 EMG（肌电图）信号已被肌肉应变所取代。

关键词

假肢臂齿轮电机控制 EMG 信号肌肉应变硬件设计

引用

@article{arxiv.1111.2258,
  title  = {Design and Implementation of Prosthetic Arm using Gear Motor Control Technique with Appropriate Testing},
  author = {Biswarup Neogi and Soumyajit Mukherjee and Soumya Ghosal and Achintya Das and D. N. Tibarewala},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1111.2258},
  year   = {2011}
}

备注

5 Pages,13 Figures