基于运动想象的低成本脑电BCI假肢
人机交互
2016-03-10 v1
摘要
脑机接口 (BCI) 提供了利用脑电 (EEG) 信号控制外部设备的机会。本文中，我们提出两种软件框架以控制一个5自由度的机器人和假手。结果显示，Emotiv Cognitive Suite（即第一个框架）结合嵌入式软件系统（即开源 Arduino 板）能够通过与该套件已教动作相关的字符输入来控制手。该系统提供了脑信号作为控制所选假肢的可行方法的证据。随后给出第二个框架的结果。后者允许对运动想象任务中的 EEG 信号进行训练和分类。在分析系统时，结果中使用混淆矩阵、准确度测量以及表示信号强度的反馈条清晰地可视化了性能和准确度。使用各种采集数据集进行了实验，并对结果给出了批判性评估。最后，根据脑信号分类，Python 脚本向 Arduino 输出驱动命令以控制假肢。所提出的架构在设计和实现经济便捷的 BCI 与假肢方面总体取得了良好结果。
引用
@article{arxiv.1603.02869,
title = {A Low Cost Eeg Based Bci Prosthetic Using Motor Imagery},
author = {Daniel Elstob and Emanuele Lindo Secco},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.02869},
year = {2016}
}
备注
International Journal of Information Technology Convergence and Services (IJITCS) Vol.6, No.1,February 2016