神经反馈驱动的六自由度机械臂：脑机接口与 Arduino 的集成以实现先进控制
机器人学
2024-10-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
脑机接口 (BCI) 在机器人领域的应用正变得越来越广为人知。残疾人在进行抓取、握手等简单活动时面临实时性问题。为了帮助解决这一问题，利用脑信号控制执行器显示出极大的重要性。本项目利用脑机接口设备 Emotiv Insight 采集脑信号，并将其转换为指令，通过 Arduino 控制器来控制机械臂。Emotiv Insight 捕捉脑信号，随后使用 Emotiv 软件进行分析，并与 Arduino 代码连接。HITI Brain 软件集成了这些设备，实现了大脑活动与机械臂之间的顺畅通信。该系统展示了如何利用脑电脉冲直接控制外部设备。结果表明，该系统可有效应用于机械臂以及多自由度假肢。此外，该系统还可用于其他执行器，如自行车、移动机器人、轮椅等。
引用
@article{arxiv.2410.22008,
title = {Neurofeedback-Driven 6-DOF Robotic Arm: Integration of Brain-Computer Interface with Arduino for Advanced Control},
author = {Ihab A. Satam and Róbert Szabolcsi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.22008},
year = {2024}
}
备注
19 pages, 21 figures