基于混合范式脑机接口的机械臂控制
人机交互
2022-12-19 v1 人工智能
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
脑机接口（BCI）利用脑信号与外部设备通信而无需实际操控。特别地，BCI 是控制机械臂的接口之一。在本研究中，我们提出一种基于知识蒸馏的框架，通过混合范式诱发的 EEG 信号来操控机械臂以供实际应用。教师模型被设计为分层解码输入数据并将知识迁移给学生模型。为此，对学生模型训练应用了软标签与蒸馏损失函数。根据实验结果，学生模型在基于单一架构的方法中取得了最佳性能。证实了使用分层模型与知识蒸馏可提升简单架构的性能。由于迁移的知识尚不确定，未来研究厘清该部分十分重要。
引用
@article{arxiv.2212.08122,
title = {Hybrid Paradigm-based Brain-Computer Interface for Robotic Arm Control},
author = {Byeong-Hoo Lee and Jeong-Hyun Cho and Byung-Hee Kwon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.08122},
year = {2022}
}