空气超声触觉显示脑机接口——小型机械臂在线控制研究
人机交互
2015-03-02 v1 机器人学
神经元与认知
摘要
我们报道了一种基于非接触式空气超声触觉显示(AUTD)刺激的脑机接口(BCI)范式在机器人控制扩展应用上的进展，该范式获得了去年的2014年度BCI研究奖。在这一获奖的人类通信增强范式中，利用六个手掌位置诱发体感脑响应，以定义一种新型非接触触觉BCI。我们还展示了一个小型机器人管理的示例应用，其中用户在线控制小型机器人。
引用
@article{arxiv.1502.07762,
title = {Airborne Ultrasonic Tactile Display Brain-computer Interface -- A Small Robotic Arm Online Control Study},
author = {Tomasz M. Rutkowski and Hiromu Mori and Takumi Kodama and Hiroyuki Shinoda},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.07762},
year = {2015}
}
备注
2 pages, 1 figure, accepted for 10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology February 25-27, 2015, University of Tsukuba, Japan