用于小型车辆机器人导航的多指令胸部触觉脑机接口
神经元与认知
2013-07-30 v1 人机交互
机器人学
摘要
本研究探讨了向健康用户的五个胸部位置施加触觉刺激在多大程度上可作为脑机接口（BCI）的平台，以应用于机器人车辆操作等交互式场景。这五个胸部位置用于诱发触觉脑电位响应，从而定义了一种触觉脑机接口（tBCI）。对五名受试者进行的在线 tBCI 实验结果验证了基于胸部位置的 tBCI 范式，同时通过信息传输率阐明了该概念的可行性。此外，本文通过案例研究展示了利用线性 SVM 分类器实现的离线分类改进。
引用
@article{arxiv.1307.7342,
title = {Multi-command Chest Tactile Brain Computer Interface for Small Vehicle Robot Navigation},
author = {Hiromu Mori and Shoji Makino and Tomasz M. Rutkowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.7342},
year = {2013}
}
备注
accepted as a full paper for The 2013 International Conference on Brain and Health Informatics; to appear in Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Springer Verlag Berlin Heidelberg, 2013; http://link.springer.com/