使用脑机接口控制 commercially available vehicle：四肢麻痹者的实现
系统与控制
2026-03-30 v2 神经与进化计算
机器人学
系统与控制
摘要
脑机接口 (BCI) 直接读取大脑信号以推断运动计划和执行，但该技术的实际应用主要局限于实验室环境，实际应用案例较少。我们开发了一个 BCI 系统，用于在模拟和真实环境中控制车辆。我们展示了一个四肢麻痹者（植入了后颞叶皮层 (PPC) 和运动皮层 (MC) 手把区域的脑内电极）至少以与完整运动参与者相同速度和精度进行反应。这个 BCI 参与者居住在加利福尼亚，能够通过遥控驾驶在密歇根的 Ford Mustang Mach-E 车辆。我们的遥控驾驶任务依赖于用于控制车速和转向的光标移动控制，以及通过预定义的障碍课程。这两个任务作为一种安全可行的 BCI 控制驾驶的概念验证。最终的 BCI 系统添加了用于全停车的点击控制，因而实现了对模拟镇上驾驶的双手光标和点击控制，与完整运动控制组在虚拟镇上拥有相同水平的 proficiency，通过包含交通的虚拟镇上驾驶。这是一种首次实现的可植入 BCI 应用，不仅凸显了 BCI 的多样性和创新潜力，也 illuminates 了未来开发改善具备灾难性神经损伤者独立移动性的生活改变解决方案的前景。
引用
@article{arxiv.2508.11805,
title = {Control of a commercially available vehicle by a tetraplegic human using a brain-computer interface},
author = {Xinyun Zou and Jorge Gamez and Meghna Menon and Phillip Ring and Chadwick Boulay and Likhith Chitneni and Jackson Brennecke and Shana R. Melby and Gracy Kureel and Kelsie Pejsa and Emily R. Rosario and Ausaf A. Bari and Aniruddh Ravindran and Tyson Aflalo and Spencer S. Kellis and Dimitar Filev and Florian Solzbacher and Richard A. Andersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11805},
year = {2026}
}
备注
50 pages, 7 figures, 1 table. 27 supplementary pages, 9 supplementary figures, 13 supplementary tables, 9 supplementary movies available as ancillary files