基于 P300 的脑机接口控制二自由度机械臂
人机交互
2024-12-20 v1 机器人学
系统与控制
信号处理
系统与控制
摘要
本研究完整开发了一种基于 P300 的脑机接口新型控制算法，用于控制二自由度机械臂。八名受试者(5 男 3 女)在仿真环境中执行二维目标跟踪任务。记录其视觉皮层脑电信号，提取并评估 P300 成分以实现一个基于实时 BCI 的控制器。识别志愿者意图并解码为适当指令以控制光标。系统的最终目标是在二维空间中控制仿真机械臂书写若干英文字母。结果表明，该系统可使机器人末端执行器在点对点会话中以期望精度在任意位置间移动。该模型在 BCI Competition 的 Dataset II 上测试并与之比较。最佳结果由多类 SVM 方案作为分类器获得，识别率达 97%，且无需预通道选择。
引用
@article{arxiv.1901.01422,
title = {Control of a 2-DoF robotic arm using a P300-based brain-computer interface},
author = {Golnoosh Garakani and Hamed Ghane and Mohammad Bagher Menhaj},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.01422},
year = {2024}
}
备注
20 pages, 15 figures