基于高帧率超声成像的假肢臂控制原型系统
机器人学
2023-04-19 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
为手部假肢创造独特的控制方法仍是一个有待解决的问题。应选用何种人机接口（HMI）以实现自然控制仍具挑战性。表面肌电图（sEMG）作为最流行的选项，存在多种难以修复的问题（电极位移、出汗、疲劳）。基于超声成像的方法相较于 sEMG 能以更高信噪比和更少硬件需求识别复杂肌肉活动与构型。本研究提出了一种用于假肢臂控制的高帧率超声成像原型系统。利用所提框架，开发了可模拟人手的虚拟机械手仿真，如链接 [10] 所示。所提模拟四种手势的分类模型分类准确率超过 90%。
引用
@article{arxiv.2301.13809,
title = {A Prototype System for High Frame Rate Ultrasound Imaging based Prosthetic Arm Control},
author = {Ayush Singh and Pisharody Harikrishnan Gopalkrishnan and Mahesh Raveendranatha Panicker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.13809},
year = {2023}
}