肌电假肢控制综述
信号处理
2021-12-28 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
假手可用于辅助上半身截肢者。肌电假肢作为外动力主动假肢的一类，除记录电极和仪表放大器外，还需要适当的处理单元。本文详细讨论了以下肌电假肢控制方法：开关与有限状态、比例、直接及姿态、同步、基于分类与回归的控制，以及深度学习方法。综述了肌电控制性能指标，如完成时间与完成率、吞吐量、滞后和路径长度。还讨论了各控制方法的优缺点。肌电假肢控制的一些重大挑战在于舒适性、耐久性、成本、欠采样信号的应用以及电极偏移。此外，所提出的算法通常需在每次穿戴与脱下后重新调参，这给用户带来不便。实时同步比例肌电控制，即对人体手臂进行重采样，已引起广泛关注。然而，自由度的增加会降低整体性能。采用3D打印假肢臂与欠采样肌电信号可降低制造成本并改善此类方法在实际中的应用。该领域仍存在诸多技术与临床挑战，以降低假肢弃用率。
引用
@article{arxiv.2112.13192,
title = {A Comprehensive Review of Myoelectric Prosthesis Control},
author = {Mohammad Reza Mohebbian and Marjan Nosouhi and Farzaneh Fazilati and Zahra Nasr Esfahani and Golnaz Amiri and Negar Malekifar and Fatemeh Yusefi and Mohsen Rastegari and Hamid Reza Marateb},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.13192},
year = {2021}
}
备注
46 pages