具有单执行器与拇指被动后摆的低成本肌电手假肢运动学
机器人学
2022-08-24 v1
摘要
本文提出了一种具有单执行器的肌电手假肢的新运动学，可实现三指抓握及侧捏。受三指假肢启发（其比多指假肢更简单、更稳健且更便宜），该新运动学旨在提供一种可及性假肢（负担得起、易用、稳健、易维修）。以缆绳替代刚性杆来传递上指与拇指间的运动。本文详述了方法与设计选择。最后，由一名有经验的使用者对原型进行评估，并由此展开对结果的初步讨论。
引用
@article{arxiv.2208.10796,
title = {Cin{\'e}matique d'une Proth{\`e}se de Main Myo{\'e}lectrique Accessible avec Actionneur Unique et R{\'e}tropulsion Passive du Pouce},
author = {Côme Butin and Damien Chablat and Yannick Aoustin and David Gouaillier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10796},
year = {2022}
}
备注
in French language. Congr\`es Fran\c{c}ais de M\'ecanique, Aug 2022, Nantes, France