用于经股截肢者的基于串联弹性驱动器与力控制的可伸缩假肢
机器人学
2015-12-01 v1
摘要
我们提出一种用于经股截肢者的、使用串联弹性驱动器的高功能且经济高效的假肢。这些驱动器可实现精确的力控制、低阻抗和大动态范围。该设计涉及膝关节处一个主动关节和踝关节处一个被动关节。此外，接受腔采用柔顺性镜像设计以确保最大舒适度。
引用
@article{arxiv.1511.09402,
title = {Retractable Prosthesis for Transfemoral Amputees Using Series Elastic Actuators and Force Control},
author = {Elena Galbally and Frank Small and Ivan Zanco},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.09402},
year = {2015}
}
备注
7 pages, 10 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:0912.3956 by other authors