面向截肢鼓手的机器人假肢
机器人学
2016-12-15 v1 人机交互
摘要
本文介绍了一款为经桡骨截肢鼓手设计的机器人假肢的设计与评估。该假肢的主要目标是模拟手指在击鼓中的作用，这主要包括控制鼓棒在初次击打后回弹的方式。这一功能通过一个在共享控制系统中由可变阻抗控制框架驱动的直流电机实现。我们通过一项音乐同步研究评估了用户使用该假肢演奏和控制的能力。该假肢的次要目标是探索当在假肢上添加第二根完全自主的鼓棒时，音乐表达与人机交互所蕴含的意义。这个可穿戴的机器人音乐家通过聆听音乐并以不同的节奏和行为做出回应来与用户互动。我们叙述了一些基于用户在此种范式下演奏体验的实证发现。
引用
@article{arxiv.1612.04391,
title = {A Robotic Prosthesis for an Amputee Drummer},
author = {Mason Bretan and Deepak Gopinath and Philip Mullins and Gil Weinberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.04391},
year = {2016}
}