电液踝关节假体的集成轻量化设计

对于下肢截肢者，主动踝关节假体可以提供基本的移动功能。本研究聚焦于基于电液驱动原理的踝关节假体系统。通过分析人体步态周期特征和踝关节运动力学，在考虑正常踝关节运动学和动力学要求的前提下，设计了一款轻量化集成踝关节假体。通过仿真和迭代优化假体组件，同时确保在最小空间内紧密集成。实现了集成轻量化假体组件的设计与仿真验证。本研究解决了假体装置中高输出能力与体积重量限制之间的矛盾。