辅助行走中人体-假肢-环境动力学预测控制的传感器融合：综述
机器人学
2019-03-25 v2
摘要
本综述论文关注辅助行走中人体-假肢-环境动力学预测控制的传感器融合。动力下肢假肢可模仿人体肢体运动并帮助截肢者恢复行走能力，但截肢者佩戴动力假肢在复杂环境中行走仍具挑战。以往研究者主要关注人与假肢之间的交互，而未考虑可为人体-假肢交互提供环境上下文的环境信息。因此，本综述批判性考察了近期用于辅助行走中人体-假肢-环境动力学预测控制的传感器融合方法。在此背景下，提出了若干需进一步研究的 pertinent 问题。特别地，介绍了适用于辅助行走的通用控制器、传感器比较以及传感器融合方法的完整流程。此外，给出了人体-假肢-环境动力学可能的传感器融合研究方向。
引用
@article{arxiv.1903.07674,
title = {Sensor Fusion for Predictive Control of Human-Prosthesis-Environment Dynamics in Assistive Walking: A Survey},
author = {Kuangen Zhang and Clarence W. de Silva and Chenglong Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.07674},
year = {2019}
}