用于测试假肢足障碍应对能力的实验装置

当地面上的小障碍物被商业假肢足绊住时，通常会导致跌倒。尽管最近开发的一些假肢足可以主动控制踝关节角度（例如在斜坡上），但其平坦且坚硬的鞋底在崎岖地面上仍是不稳定的原因。软体机器人足最近被提出用于解决该问题；然而，它们缺乏一致的实验验证。因此，本文描述了为测试下肢假肢使用者的软体和刚性假肢足而实现的实验装置。它包括一条木质走道和不同形状的障碍物。该装置初步通过一名健全受试者、同一受试者穿着改装步行靴在商业假肢上行走，以及一名假肢使用者进行了验证。他们首先在平地上行走，其次在平地上踩踏其中一个障碍物行走。矢状面和额状面的垂直地面反作用力和膝关节力矩方面的结果表明，在遇到障碍物时，常用假肢的较差性能是如何加剧的。事实上，假肢使用者明显依赖健侧腿来补偿假肢肢体与障碍物之间僵硬且不稳定的交互。因此，正如预期的那样，由于非自适应假肢足在应对障碍物方面的局限性从实验中显现出来，本研究证明了使用该装置研究软体足在崎岖地面和跨越障碍物时的性能是合理的。