基于注意力 Transformer 网络改进击鼓机器人
机器人学
2023-10-05 v1 人工智能
摘要
机器人技术已广泛应用于当今社会，在农业、制造与娱乐等诸多领域取得重大进展。本文聚焦于娱乐领域的击鼓机器人课题。为此，我们引入一种改进型击鼓机器人，其可基于流行的视觉 Transformer 网络（依托注意力机制）自动完成音乐转写。借助注意力 Transformer 网络，我们的方法能够高效处理序列音频嵌入输入并建模其全局长程依赖。大量实验结果表明，该改进算法可帮助击鼓机器人提升鼓点分类性能，亦有助于机器人享有多样化的智能应用与服务。
引用
@article{arxiv.2310.02565,
title = {Improving Drumming Robot Via Attention Transformer Network},
author = {Yang Yi and Zonghan Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.02565},
year = {2023}
}