基于 AIoT 与卷积神经网络的鼓点转写机器人
机器人学
2023-08-30 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
随着信息技术的发展，机器人技术在各领域取得了巨大进步。这些新技术使机器人能够应用于工业、农业、教育等方面。本文提出一种基于 AIoT 与雾计算技术、可实时自动完成音乐转写的鼓机器人。具体而言，该鼓机器人系统由用于数据存储的云节点、用于实时计算的边缘节点以及面向数据的执行应用节点组成。为分析击鼓音乐并实现鼓点转写，我们进一步提出一种轻量级卷积神经网络模型对鼓声进行分类，该模型可更有效地部署于终端设备以进行快速边缘计算。实验结果表明，所提系统能取得更具竞争力的性能，并享有多种智能应用与服务。
引用
@article{arxiv.2308.15061,
title = {AIoT-Based Drum Transcription Robot using Convolutional Neural Networks},
author = {Yukun Su and Yi Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.15061},
year = {2023}
}