BlazeAIoT：面向边缘、雾计算与云基础设施的实时分布式机器人多层模块化平台
机器人学
2026-01-13 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
分布式机器人技术的日益复杂，推动了需要无缝集成边缘、雾计算和云计算层、且满足严格实时约束的平台需求。本文介绍 BlazeAIoT，一种为统一跨异构基础设施的分布式机器人而设计的模块化多层平台。BlazeAIoT 提供动态数据传输、可配置服务和集成监控，同时确保系统的韧性、安全性和编程语言灵活性。该架构利用基于 Kubernetes 的集群、 broker 互操作性（DDS、Kafka、Redis 和 ROS2）以及自适应数据分发机制，以优化跨多样化环境的通信和计算。本文提出的解决方案包括多层配置服务、动态自适应数据桥接以及分层速率限制，以处理大型消息。该平台通过涉及导航和人工智能驱动的大规模消息处理的机器人场景进行验证，展示了在实时约束下的稳健性能。结果突出了 BlazeAIoT 在不完整拓扑结构中动态分配服务、维持系统健康和最小化延迟的能力，使其成为面向机器人及更广泛物联网应用（如智慧城市和智慧工厂）的具备成本意识、可扩展性的解决方案。
引用
@article{arxiv.2601.06344,
title = {BlazeAIoT: A Modular Multi-Layer Platform for Real-Time Distributed Robotics Across Edge, Fog, and Cloud Infrastructures},
author = {Cedric Melancon and Julien Gascon-Samson and Maarouf Saad and Kuljeet Kaur and Simon Savard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.06344},
year = {2026}
}
备注
17 pages, 9 figures