云计算中的机器人即服务：大规模灾难搜救案例研究
分布式、并行与集群计算
2017-11-07 v4
摘要
物联网(IoT)有望通过互联网将传感器和机器人等物体互联，从而实现无数应用。IoT应用范围从医疗保健到自动驾驶汽车，并包括灾害管理。在云环境中实现这些应用需要设计合适的IoT基础设施即服务(IoT IaaS)，以便将IoT对象作为云服务进行供应。本文讨论了一个大规模灾难场景下搜救IoT应用的案例研究。它提出了一种IoT IaaS架构，该架构将机器人虚拟化（机器人IaaS），并将其作为服务提供给上游应用。该架构支持节点级和网络级机器人虚拟化。所提出的架构满足了一组已确定的需求，例如对异构机器人统一描述模型的需求、发布/发现机制，以及在需要时与其他机器人IaaS进行联邦。我们构建了一个验证性概念验证，并进行了实验以评估其性能。最后讨论了经验教训和未来的研究方向。
引用
@article{arxiv.1710.04919,
title = {Robots as-a-Service in Cloud Computing: Search and Rescue in Large-scale Disasters Case Study},
author = {Carla Mouradian and Sami Yangui and Roch H. Glitho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.04919},
year = {2017}
}