机器人物联网：当前技术、应用、挑战与未来方向
机器人学
2021-01-18 v1 计算机与社会
网络与互联网体系结构
摘要
如今，物联网（IoT）概念正获得越来越多的关注，使得连接设备数量达到数十亿量级。其智能技术正影响着诸多领域先进解决方案的研究与开发。本文聚焦于物联网与机器人技术的融合，即机器人物联网（IoRT）。让机器人系统以极低成本通过互联网进行通信是一项重要的技术机遇。机器人可利用云端提升整体性能并卸载高负荷任务。由于与云通信会导致延迟、数据丢失和能量损耗，寻找高效技术是值得关注的问题，可借助当前机器学习方法来解决。此外，机器人的使用引发了伦理与监管问题，需加以解答以实现人与机器人的恰当共存。本文旨在更好地理解 IoRT 这一新概念及其优势与局限，并为未来研究与探索提供指南和方向。
引用
@article{arxiv.2101.06256,
title = {Internet of Robotic Things: Current Technologies, Applications, Challenges and Future Directions},
author = {Davide Villa and Xinchao Song and Matthew Heim and Liangshe Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.06256},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 6 figures, 1 table