面向物联网机器人系统的可重构智能无线电波导

随着人工智能、机器人和物联网技术的快速发展，多机器人系统正逐渐获得类人环境感知与理解能力，使其能够通过自主决策和交互完成复杂任务。然而，物联网机器人系统（IoRT）面临着频谱资源、感知精度、通信时延和能源供应等重大挑战。为此，本文提出一种基于可重构智能无线电波导（RIS）的物联网机器人系统网络，以提升机器人通信、感知、计算和能量收集的整体性能。在案例研究中，通过联合优化信道施波、机器人轨迹和RIS系数等参数，提出基于多智能体深度强化学习和多目标优化的解决方案，以解决波束设计、路径规划、目标感知和数据聚合等问题。数值结果表明，所提出的解决方案在提高RIS辅助IoRT网络的通信质量、感知精度、计算误差和能量效率方面具有显著效果。