机器人物联网：当前技术与应用
网络与互联网体系结构
2022-04-11 v1
摘要
机器人物联网（IoRT）是一个旨在将物联网环境与机器人系统和技术相连接的新领域。IoRT连接机器人系统，将其连接到云端，并传输关键信息以及知识交换以执行人类不易完成的复杂活动。本文讨论了IoRT的相关概念，以及该领域日常面临的问题。此外，还考察了技术应用，以更好地理解IoRT及其当前发展现象。该研究描述了IoRT基础设施的三层：网络与控制层、物理层以及服务与应用层。下一节介绍了IoRT问题，重点关注数据处理以及IoRT技术系统的安全与保障。除讨论困难外，还提出并推荐了适当的解决方案。IoRT被视为一项关键技术，能够在采用后为智能社会带来大量益处，在不久的将来促进智能城市和工业的生成与发展。
引用
@article{arxiv.2204.04190,
title = {Internet of Robotic Things: Current Technologies and Applications},
author = {Ghassan Samara and Abla Hussein and Israa Abdullah Matarneh and Mohammed Alrefai and Maram Y Al-Safarini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.04190},
year = {2022}
}
备注
6 pages