IoHRT:一种面向家庭护理应用、基于云计算的人与机器人物互联统一开源框架
机器人学
2023-03-08 v1
摘要
加速增长的老龄化人口导致对家用机器人以减轻照护者负担的需求日益增加。物联网(IoT)、机器人与人机交互(HRI)技术的融合对于家庭护理应用至关重要。尽管机器人物互联(IoRT)的概念已用于多个领域,现有大多数 IoRT 框架缺乏符合工效学的 HRI 接口且局限于特定任务。本文提出一种结合云计算的、开源的统一人与机器人物互联(IoHRT)框架,其将个性化 HRI 接口与智能机器人及 IoT 技术相结合。该开源框架展现出高安全性、兼容性与模块化特性,并允许无限用户访问。我们通过两个案例研究评估所提框架的功能,检验其在家庭护理场景中的有效性。通过问卷收集用户反馈,表明 IoHRT 框架在家庭护理应用中具有较高潜力。
引用
@article{arxiv.2303.03560,
title = {IoHRT: An Open-Source Unified Framework Towards the Internet of Humans and Robotic Things with Cloud Computing for Home-Care Applications},
author = {Dandan Zhang and Jin Zheng and Jialin Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.03560},
year = {2023}
}