迈向机器人物联网：分析、架构、组件与挑战
机器人学
2025-01-13 v2 网络与互联网体系结构
摘要
如今，物联网（IoT）与机器人技术已不能被视作两个独立的领域。机器人物联网（IoRT）是近期提出的一个概念，用于描述机器人技术在物联网场景中的集成。因此，这两个研究领域已开始相互作用，从而联结了研究社群。在本文中，我们旨在进一步推进两个社群的融合，并拓宽关于这一跨学科领域发展的讨论。本文提供了机器人物联网可能解决方案的概述、分析与挑战，探讨了IoRT架构、智能空间与机器人应用集成的问题。
引用
@article{arxiv.1907.03817,
title = {Towards the Internet of Robotic Things: Analysis, Architecture, Components and Challenges},
author = {Ilya Afanasyev and Manuel Mazzara and Subham Chakraborty and Nikita Zhuchkov and Aizhan Maksatbek and Mohamad Kassab and Salvatore Distefano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.03817},
year = {2025}
}