基于 5 自由度异构机械臂的机器人物联网实际实现
机器人学
2023-05-23 v1
摘要
通过互联网或兼容网络协议，传输来自不同嵌入式传感器的数据，在海量可寻址对象或“物”之间建立通信桥梁，被称为物联网（IoT）。IoT 可与恒温器、汽车、灯、冰箱及众多电器等无数对象融合，使其能通过互联网建立连接。日常物品可借 IoT 建立网络连接并变得更智能，而机器人学可作为另一受益方面被纳入 IoT 概念，并能为具“机械智能”的机器人学增添新认知，即通常所称的“机器人物联网”（IoRT）。机械臂是机器人学的一部分，通常为具人类手臂般功能的可编程机械臂。本文中，IoRT 将由一 5 自由度（DoF）机械臂表征，其可作为 IoRT 设备通信，并通过 IoT 与“云机器人”由异构设备控制。
引用
@article{arxiv.2305.13207,
title = {Real-life Implementation of Internet of Robotic Things Using 5 DoF Heterogeneous Robotic Arm},
author = {Sayed Erfan Arefin and Tasnia Ashrafi Heya and Jia Uddin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.13207},
year = {2023}
}