利用机械臂交互实现物联网网络流量采集自动化

消费级物联网研究常涉及采集物联网设备发送或接收的网络流量。这些数据通常通过众包或在实验室中由研究人员手动与物联网设备交互来收集。然而，手动交互和众包往往繁琐、昂贵、不准确，或无法全面覆盖物联网设备可能的行为。我们提出了一种利用机械臂自动化用户与设备交互以生成物联网网络流量的新方法。该方法消除了手动按键操作，并支持基于排列组合的交互序列，从而严谨地探索设备可能行为的范围。我们使用Arduino控制的机械臂、智能音箱和智能恒温器测试了该方法，并运用机器学习证明所采集的网络流量包含有关设备交互的信息，这些信息可用于网络、安全或隐私分析。我们还提供了源代码和文档，使研究人员能够在未来研究中轻松实现物联网设备交互与网络流量采集的自动化。