通过物联网网络设备创建外向型机器人助手
计算机与社会
2018-04-13 v1 人机交互
机器人学
摘要
包括机器与机器人在内的信息物理系统之间以及其与人类之间的通信与协作，预计将在未来数年持续吸引研究者的兴趣。这场新革命的关键要素是物联网（IoT）。IoT 基础设施利用互联网协议实现不同互联设备间的通信。将机器人集成到 IoT 平台中，可通过访问其他设备与资源来提升机器人能力。本文我们展示了一个支持 IoT 的应用，包含一台 NAO 机器人，其可通过 IoT 平台与反射测量系统及以提供面向机器人服务的 RESTful Web 服务形式的硬件节点通信。其中还包含一项活动提醒应用，展示了系统的扩展能力。
引用
@article{arxiv.1804.04361,
title = {Creating an extrovert robotic assistant via IoT networking devices},
author = {Panagiotis Doxopoulos and Konstantinos L. Panayiotou and Emmanouil G. Tsardoulias and Andreas L. Symeonidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04361},
year = {2018}
}
备注
Accepted in ICCR17