人机协作：基于 NAO 仿人机器人的非语言方法
机器人学
2025-03-10 v2
摘要
仿人机器人，特别是 NAO，因其有望彻底改变人机协作而备受关注，尤其是在厨房等家庭环境中。利用 NAO 的优势，本研究探索了非语言交流在增强餐食准备任务中人机交互中的作用。通过采用手势、身体动作和视觉提示，NAO 向用户提供反馈，提高理解力和安全性。我们的研究调查了用户对 NAO 反馈及其拟人化属性的感知。结果表明，结合各种非语言线索可以增强交流效果，尽管实现完全的拟人化仍然是一个挑战。本研究的见解为设计未来改进人机协作的机器人系统提供了参考。
引用
@article{arxiv.2503.00284,
title = {Human-Robot Collaboration: A Non-Verbal Approach with the NAO Humanoid Robot},
author = {Maaz Qureshi and Kerstin Dautenhahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.00284},
year = {2025}
}
备注
My co-author recommended to remove the submission beacause this was course project and human study i conducted is pretended study not actual ethical approved study. It can create false content on the researchers because some might take as real study instead of pretended study